|
|
Оглавление1. Общие требования к спасательным машинам 6. Робототехнические средства и техника ВС РФ, применяемые для ведения АСДНР 7. Эксплуатация спасательной техники и базовых машин Для бесплатного чтения доступна только часть главы! Для чтения полной версии необходимо приобрести книгу6. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И ТЕХНИКА ВС РФ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ АСДНРЗа последние десятилетия в России и за рубежом имели место крупномасштабные аварии и катастрофы как природного, так и техногенного характера, которые показали всю масштабность и сложность организационных и практических задач по ликвидации их последствий, а также необходимость привлечения для этого значительных сил и средств, разнообразных по целевому предназначению. Так, в настоящее время в Российской Федерации имеется огромное количество потенциально опасных объектов экономики, где используются радиоактивные материалы, сильно действующие ядовитые и взрывчатые вещества. Значительная часть предприятий имеет высокую степень износа, что значительно увеличивает вероятность угрозы возникновения аварий техногенного характера. Согласно руководящим документам чрезвычайная ситуация (ЧС) – это обстановка на определённой территории, сложившаяся в результате аварии, опасного природного явления, катастрофы, стихийного или иного бедствия, которые могут повлечь или повлекли за собой человеческие жертвы, ущерб здоровью людей или окружающей природной среде, значительные материальные потери и нарушение условий жизнедеятельности людей. Работы по ликвидации последствий ЧС связаны с особым риском для жизни людей, в том числе и профессиональных спасателей. Одним из перспективных направлений повышения безопасности и оперативности выполнения аварийно-спасательных работ в экстремальных для жизни человека условиях является применение так называемых безлюдных технологий с использованием робототехники. Слово «робот» (от чешского слова «robota» – барщина, подневольный труд, «rob» – раб; слово, придуманное чешским писателем Карлом Чапеком, и означало у него искусный в работе человек) – машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Разделяют три разновидности роботов: • с жестким программным действием; • управляемые человеком-оператором; • с искусственным интеллектом (иногда называется интегральным), действующие целенаправленно («разумно») без вмешательства человека. По степени подвижности роботы могут быть стационарные или мобильные. Необходимость применения роботов в ЧС наиболее остро встала при ликвидации аварии на Чернобыльской атомной электростанции. В экстренном порядке были разработаны и изготовлены более десятка отечественных, а также закуплены импортные роботы. Однако по ряду причин организационного и финансового характера в тот период они не получили дальнейшего развития. Следует также отметить, что весь мир охватил терроризм в различных формах его проявления, сопровождающийся массовыми человеческими жертвами и масштабными разрушениями. При этом проводимые террористические акты необходимо рассматривать как особый вид ЧС, требующей для ликвидации их последствий при экстремальных условиях применения робототехники. Проведенные исследования показывают, что применение робототехники может быть востребованным при возможных террористических актах с использованием опасных химических веществ, а также при масштабных террористических актах, сопровождающихся авариями на химически опасных объектах. В настоящее время создание робототехники в России и за рубежом осуществляется по следующим основным направлениям: • наземные мобильные роботы для проведения пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов; • наземные мобильные роботы для ведения разведки и аварийных работ внутри помещений и на местности в ЧС, связанных с радиационным и химическим загрязнением, а также биологическим заражением; • воздушные роботы с применением дистанционно управляемых летательных аппаратов для ведения оперативной разведки при радиоактивном и химическом загрязнении; • подводные роботы для ведения специальных подводно-технических работ и разведки на средних и больших глубинах. Мобильный робот (МР) можно определить как робот, основным функциональным назначением которого является перемещение по неопределенной (заранее непроложенной) траектории на заданное подсистемой управления расстояние в заданную точку. В МЧС класс мобильных роботов называется робототехническими средствами (РТС). РТС – это устройство, которое выполняет функциональные действия, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека. РТС, используемые для ликвидации ЧС, классифицируются: по среде применения: • наземное; • воздушное; • надводное; • подводное; по целям применения: • для ликвидации радиационных аварий; • для ликвидации радиационно-химических аварий; • для ликвидации и обезвреживания взрывоопасных предметов; • для аварийных работ в зоне пожаров; по выполняемым операциям: • разведывательные; • разведывательно-технологические; • технолого-разведывательные; • технологические; по массе: • сверхлегкие (до 100 кг); • легкие (до 1000 кг); • средние (до 20000 кг); • тяжелые (до 50000 кг); • сверхтяжелые (более 50000 кг). Условия работы и типовые задачи, решаемые РТС при ликвидации последствий ЧС Условия работы РТС будут определяться видом ЧС и характером предстоящей работы по ликвидации ее последствий. В общем виде они могут характеризоваться следующими показателями: • радиационное, химическое загрязнение и бактериологическое заражение местности; • наличие химически и биологически агрессивных сред; • максимальные уровни ионизирующего излучения до 10000 Р/ч; • плотность теплового потока более 4,5 кВт/м2; • высокая степень запыленности, загазованности и задымленности воздуха; • разрушения зданий и сооружений при наличии битого кирпича, железобетона и арматуры; • ограниченные проходы по ширине и высоте. Типовыми задачами РТС в этих условиях будут являться: • разведка внутри объекта (в очаге аварии) и проведение измерительнодиагностических работ; • разведка зараженной местности и проведение радиационного, химического и бактериологического мониторинга; • обследование неизвестных предметов при угрозе террористических актов; • локализация и тушение пожара; • разборка завалов из строительных конструкций и проделывание в них необходимых проходов; • устройство проходов (проемов) в стенах зданий, сооружений для обеспечения доступа в них для проведения спасательных работ; • обрушение висячих строительных конструкций в полуразрушенных зданиях и сооружениях; Внимание! Авторские права на книгу "Спасательная техника и базовые машины. Учебное пособие" (Голован Ю.В., Емельянов В.К., Козырь Т.В.) охраняются законодательством! |
||||||||||||||||||||||
