|
|
Оглавление1. Общие требования к спасательным машинам 6. Робототехнические средства и техника ВС РФ, применяемые для ведения АСДНР 7. Эксплуатация спасательной техники и базовых машин Для бесплатного чтения доступна только часть главы! Для чтения полной версии необходимо приобрести книгу2. ЗЕМЛЕРОЙНЫЕ МАШИНЫЗемлеройные машины применяются для: оборудования и содержания маршрутов выдвижения аварийно-спасательных формирований; устройства проходов и проездов в завалах на путях движения к объектам; откопки и вскрытия заваленных и поврежденных убежищ и укрытий; оборудования укрытий для личного состава формирований; оборудования мест погрузки пораженных на транспорт. 2.1. БульдозерыБульдозер представляет собой самоходную землеройно-транспортную машину, предназначенную в основном для послойного копания, планировки и перемещения на расстояние до 150 м грунтов и материалов. Бульдозер – машина цикличного действия: сначала осуществляется рабочий ход (разработка и перемещение грунта, засыпка траншей, срезка кустарника и т.п.), затем холостой ход (возвращение в исходное положение), после чего цикл повторяется. Состоит бульдозер из базовой машины, рабочего оборудования и дополнительного оборудования. Базовой машиной бульдозеров являются тракторы (гусеничные или колесные). Рабочим оборудованием является бульдозерное и рыхлительное оборудование. Основным рабочим органом бульдозерного оборудования является отвал. При установке на бульдозер в задней части трактора рыхлителя получают бульдозер-рыхлитель. Бульдозеры-рыхлители разрабатывают грунты более высокой прочности и материалы после их предварительного рыхления. Классификация и устройство бульдозеров Бульдозеры классифицируют: • по назначению, • типу ходовой части, • конструкции рабочего оборудования, • форме и назначению отвала, • типу привода рабочего оборудования, • тяговому классу базовой машины (мощности двигателя). По назначению различают бульдозеры общего назначения и специальные. Бульдозеры общего назначения используют для выполнения основных видов землеройно-транспортных и вспомогательных работ на различных грунтах и в климатических условиях умеренной зоны с температурой окружающей среды + 40°С и холодного климата с температурой воздуха до – 60°С. Специальные бульдозеры предназначены для выполнения целевых работ в специфических грунтовых или технологических условиях (путепрокладчики, бульдозеры-толкачи, трюмные, подземные и подводные бульдозеры). Путепрокладчики используются при прокладке дорог и путей, бульдозеры-толкачи – для работы со скреперами, трюмные бульдозеры – для штабелирования материалов и полезных ископаемых в трюмах теплоходов, подземные бульдозеры – для работы в шахтах и штольнях, подводные бульдозеры – для работы в воде. По типу ходовой части выпускают гусеничные и колесные бульдозеры. Гусеничный бульдозер распространен наиболее широко, так как может быть использован в тяжелых грунтовых условиях. Колесный бульдозер применяют при работе в более легких дорожных условиях и необходимости часто перебазироваться с объекта на объект. По номинальному тяговому усилию на крюке тракторы подразделяют на следующие классы: 0,2; 0,6; 0,9; 1,4 (МТЗ-82, ЮМЗ-6АЛ, ЮМЗ-6АМ); 2; 3 (ДТ-75); 4 (Т-4АП2); 5 (К-702); 6; 10 (Т-130); 15 (Т-170, Т-1101); 25 (Т-330, ДЭТ-250, ДЭТ-350); 35; 50; 75 т. По конструкции рабочего оборудования различают бульдозеры с неповоротным отвалом, поворотным отвалом в плане и универсальные. В бульдозерном оборудовании первого типа (рис. 2.1, а) отвал установлен перпендикулярно продольной оси машины неподвижно или с небольшим угловым качанием в поперечной плоскости. В бульдозерном оборудовании второго типа (рис. 2.1, б) отвал можно поворачивать на определенный угол в обе стороны от основного положения. Бульдозерное оборудование третьего типа оборудовано шарнирно-сочлененным отвалом (рис. 2.1, в), состоящим из трех частей: центрального отвала и двух крыльев, которые могут быть установлены перпендикулярно продольной оси машины, под углом в одну сторону или под углом в разные стороны. Бульдозерное оборудование с универсальным отвалом устанавливается на машинах разграждения и путепрокладчиках. Рис. 2.1. Типы отвалов бульдозерного оборудования: а – неповоротный отвал; б – поворотный отвал в плане; в – универсальный отвал По форме отвала различают прямой, полусферический и сферический (рис. 2.2). Рис. 2.2. Формы отвалов бульдозеров: а – прямой отвал; б – полусферический; в – сферический У прямого отвала одинаковая форма по всей ширине. Концы полусферического отвала загнуты вперед на ширину боковых ножей. У сферического отвала боковые секции выдвинуты вперед на 1/3 ширины отвала. По назначению отвала – землеройный, скальный, снежный, угольный, а также отвалы для толкания скреперов, уборки древесных отходов, мусора. Землеройный отвал используют при разработке грунтов и насыпных материалов. Скальный отвал с лобовым листом большей толщины и усиленной металлоконструкцией предназначен для перемещения горных пород и крупнокусковых материалов. Снежный отвал, состоящий из двух половин, установленных под определенным углом один к другому, применяют при уборке снега. Угольный отвал используют при складировании материалов. Отвал для толкания скреперов усиливают в средней части толстым листом. Отвалы для уборки древесных отходов и мусора изготовляют больших размеров и снабжают прорезным козырьком. По типу привода рабочего оборудования – бульдозеры с гидравлическим и канатно-блочным управлением. По тяговому классу базовой машины (мощности двигателя) различают бульдозеры следующих видов: малогабаритные (класса до 0,9 тс, мощностью 18,5...37 кВт); легкие (классов 1,4...4 тс, мощностью 37...96 кВт); средние (классов 6...15 тс, мощностью 103...154 кВт); тяжелые (классов 25...35 тс, мощностью 220...405 кВт); сверхтяжелые (классов 50...100 тс, мощностью 510...880 кВт). Основные параметры бульдозеров К основным параметрам бульдозера (рис. 2.3) относят: тяговый класс и мощность двигателей N; массу М и положение центра масс а, d, е; переднюю рабочую скорость движения Vр и заднюю холостую Vх; длину продольной базы ходовой части Lt; колею гусениц или колес Bt; ширину гусениц b или размер шин колесного трактора; дорожный просвет С; радиус поворота (на рис. 2.3 не показан); удельное давление и эпюра давления на грунт qn qЗ; габаритные размеры L х Вн х А. Бульдозерное оборудование характеризуется следующими параметрами: шириной В и высотой Н отвала; углом въезда машины а и съезда ; высотой подъема Hп и опускания h отвала; скоростью подъема Vп и опускания Vo оборудования; углом переноса отвала ±; напорным Т и вертикальным Р усилием на режущей кромке. К параметрам отвала относят также радиус кривизны отвала R, углы резания , заострения ножей , задний угол резания , угол опрокидывания отвальной поверхности . Рис. 2.3. Основные параметры бульдозеров Для бульдозеров с поворотным отвалом задают еще углы его поворота налево и направо от среднего положения. У рыхлителей выделяют высоту подъема и заглубления зуба, задний угол съезда и скорость подъема и опускания рыхлительного оборудования. Главный параметр бульдозеров, бульдозеров-рыхлителей – тяговый класс базового трактора, который характеризует силу тяги, развиваемую при скорости 0,7...0,9 м/с и минимальном буксовании гусениц. По тяговому классу строится типоразмерный ряд гусеничных бульдозеров: 4; 6; 10; 15; 25; 35 мощностью 55...338 кВт, бульдозеров-рыхлителей: 6; 10; 15; 25; 35 мощностью 99...338 кВт. На гусеничных тракторах выпускают бульдозеры с неповоротным отвалом: ДЗ-110В и ДЗ 110А-1 (с автоматическим управлением) на тракторе Т-130М; ДЗ-118 и ДЗ-132 на тракторе ДЭТ-250М; с поворотным отвалом ДЗ-109Б на тракторе Т-130М. Бульдозеры-рыхлители выпускают только на гусеничных тракторах: ДЗ-16А на тракторе Т-130М; ДЗ-117А на тракторе Т-130М; ДЗ-126А на тракторе ДЭТ-250М; ДЗ-64С и ДЗ-129ХЛ на тракторе Т-330. Бульдозеры с неповоротным отвалом, с поворотным отвалом Наиболее распространены бульдозеры с неповоротным отвалом, с поворотным отвалом и бульдозеры-рыхлители. Бульдозерное оборудование с неповоротным отвалом. Бульдозерный отвал рабочего оборудования этого типа крепят к толкающим брусьям жестко или шарнирно. Бульдозерное оборудование с жестким креплением отвала к толкающим брусьям применяют на легких бульдозерах, монтируемых на гусеничных и колесных тракторах тяговых классов до 3. Бульдозерное оборудование с жестким креплением отвала к брусьям приведено на рис. 2.4 и 2.5. Рис. 2.4. Бульдозерное оборудование с жестким креплением отвала к толкающим брусьям: 1 – отвал; 2 – капот трактора; 3 – подвеска; 4 – гидроцилиндр подъема и опускания отвала; 5 – поперечная балка Рис. 2.5. Конструкция бульдозерного оборудования с жестким креплением отвала к толкающим брусьям: 1 – нож; 2 – отвал; 3 – козырек; 4 – фиксаторы транспортного положения оборудования и балки; 5, 8 – болты; 6 – толкающий брус; 7 – поперечная балка; 9 – фиксатор; 10 – палец; 11 – вкладыш; 12 – гидроцилиндр; 13 – кронштейн; 14 – пояса жесткости; 15 – боковая щека Отвал представляет собой пространственную сварную металлическую конструкцию. К лобовому листу полукруглого профиля сзади по всей длине приварены верхний и нижний пояса жесткости 14 (см. рис. 2.5). При этом образуются листовые коробки. Верхняя и нижняя коробки связаны между собой дополнительным листом, что в совокупности образует опорную поверхность. К ней по бокам приваривают жестко два толкающих бруса 6 и в центре – сварной кронштейн 13 для крепления гидроцилиндра 12 механизма подъема и опускания оборудования. Для повышения прочности соединений толкающих брусьев с отвалом предусмотрены вертикальные и горизонтальные треугольные кронштейны. В свободный конец каждого бруса вварена вильчатая опора. В консольных частях опоры сделаны симметричные отверстия, в которые вставлен палец 10, фиксирующий оборудование на поперечной балке 7. Сверху палец имеет головку, снизу – отверстие для установки шплинта. В цилиндрическую часть опоры вставлен термообработанный опорный вкладыш 11. Вкладыш делают съемным, чтобы облегчить его замену по мере изнашивания. Торцы отвала закрыты двумя боковыми щеками 15. Сверху к отвалу приварен козырек 3, который препятствует пересыпанию грунта через верхнюю кромку отвала и улучшает формирование призмы материала. Для увеличения жесткости верхняя кромка козырька загнута назад и усилена тремя ребрами. Внизу лобовой лист выступает за нижний пояс жесткости, усилен продольными косынками и таким образом образует подножевую плиту, на которую спереди отвала болтами с потайными головками и гайками крепят три ножа 1. Так как ножи интенсивно изнашиваются, то их делают съемными. В ножах сделаны два ряда отверстий. На боковых щеках 15 выполнены посадочные отверстия для крепления съемного дополнительного оборудования отвала. Поперечная балка 7 треугольного сечения, к которой шарнирно крепят оборудование, сварена из листового проката. Ее крепят в средней части трактора. В концы балки вварены цилиндрические оси с кольцевыми проточками. В них вставляют опорные вкладыши 11 и пальцы 10. Благодаря этому отвал может поворачиваться на толкающих брусьях вокруг поперечной балки 7 и фиксироваться в продольном и поперечном направлениях. Механизм подъема и опускания отвала приводится в действие от гидросистемы трактора. В «плавающем» положении отвал под действием силы тяжести может занимать любой уровень, опираясь ножами на рабочую поверхность. Такое положение отвала используют на планировочных работах задним ходом. Капот 2 (см. рис. 2.4) представляет собой объемную металлическую конструкцию, располагаемую снаружи радиатора трактора. Капот передает нагрузку от гидроцилиндра 4 на раму трактора. Спереди капота установлен усиленный лист, который предохраняет переднюю решетку и радиатор трактора от случайной деформации и разрушения при переваливании строительных обломков, крупнокусковых материалов через козырек отвала. Бульдозерное оборудование с шарнирным креплением отвала к толкающим брусьям (рис. 2.6) К гусеничным тележкам 11 ходовой части приварены упряжные шарниры 13, на которые установлены толкающие брусья 2 прямоугольного сечения. На другом конце брусьев предусмотрены универсальные шарниры 15, на которых прикреплен отвал 1. Бульдозерное оборудование (рис. 2.7) состоит из отвала 15, двух толкающих брусьев 9 и 12, гидрораскоса 11, винтового раскоса 6, механизма компенсации перекоса 8 и двух упряжных шарниров 10, которыми оборудование крепят к рамам гусеничных тележек трактора. Гидрораскос 11 и винтовой жесткий раскос 6, которые установлены в плоскостях соответственно левого и правого толкающих брусьев, удерживают отвал в рабочем положении. Одна сторона раскосов прикреплена к толкающим брусьям, другая – к отвалу с помощью двух пальцев. Пальцы фиксированы от поперечного смещения цилиндрическими штифтами со шплинтами. Рис. 2.6. Бульдозерное оборудование с шарнирным соединением брусьев и отвала: 1 – отвал; 2 – толкающий брус; 3 – трактор; 4 – гидроцилиндр подъема и опускания отвала; 5 – двигатель; 6 – сцепление; 7 – кабина; 8 – коробка передач; 9 – задний мост; 10 – ведущее колесо; 11 – гусеничная тележка; 12 – гусеница; 13 – упряжной шарнир; 14 – гидрораскос; 15 – универсальный шарнир; I, II, III – положение отвала: нижнее, рабочее, транспортное Рис. 2.7. Конструкция бульдозерного оборудования с шарнирным соединением брусьев и отвала: 1 – нож; 2 – щека; 3 – козырек; 4 – пояса жесткости; 5, 16 – кронштейны; 6 – винтовой раскос; 7 – рукоятка; 8 – механизм компенсации перекоса; 9, 12 – толкающие брусья; 10 – упряжной шарнир; 11 – гидрораскос; 13 – крестовина; 14, 18, 19 – пальцы; 15 – отвал; 17 – серьга; 20 – втулка; 21 – полусфера; 22 – крепежный болт; 23 – прокладки Отвал 15 представляет собой лобовой лист криволинейного профиля, обеспечивающего минимальную энергоемкость копания и снижающего залипание грунта. Сзади по всей длине листа приварены верхний и нижний пояса жесткости 4, а также соединительный лист, в результате чего образуется объемная металлоконструкция. Торцы отвала закрыты боковыми щеками 2, к которым приварены вертикальные ножи 1 со скошенной режущей кромкой. В щеках сделаны отверстия для крепления уширителей и открылок. Края отвала защищены левым и правым боковыми ножами, которые отлиты из износостойкой стали. Каждый нож представляет собой плоскую пластину, боковая и нижняя наружные кромки которой утолщены для повышения срока их службы. Нижние и боковые кромки скошены под задним углом 60°. Верхний край ножа срезан под углом 45°, чтобы уменьшить залипание грунта. В ноже сделаны четыре ряда квадратных отверстий с конической зенковкой с наружной стороны для установки конических головок крепежных болтов. Ножи прикреплены к подножевой плите двумя рядами болтов. Два других ряда используют для смещения ножей вниз после их изнашивания. Ножи бульдозеров режут грунт в процессе его разработки. От конструкции ножа, формы режущей кромки, сохранения заострения ее в процессе работы, износостойкости зависит производительность машины. Для повышения долговечности режущие кромки ножей наплавляют сормайтом или сталинитом. Толкающие брусья 9 и 12 (см. рис. 2.7) служат для передачи тягового усилия от трактора к отвалу. Они имеют коробчатое сечение и сварены из уголков. К передним торцам брусьев приварены литые проушины для крепления через крестовины к отвалу, сзади – полусферы упряжных шарниров. Сверху на коробке брусьев приварены кронштейны для установки винтового раскоса и гидрораскоса. С наружной стороны балки усилены накладками, которые одновременно предохраняют брусья от абразивного изнашивания. С внутренней стороны левого бруса приварен кронштейн, к которому шарнирно крепят механизм компенсации. Шарнир представляет собой крестовину 13, к которой на двух взаимно перпендикулярных пальцах 14 шарнирно установлены отвал 15 и толкающие брусья 9 и 12. Шарниры позволяют толкающим брусьям поворачиваться в вертикальной и горизонтальной плоскостях при перекосе отвала. Гидрораскос 11 осуществляет перекос отвала в поперечной плоскости и представляет собой гидроцилиндр двойного действия, который включен в гидросистему трактора с помощью трубопроводов. При выдвижении штока гидрораскоса отвал поворачивается в поперечной плоскости направо по ходу машины (по часовой стрелке) на угол до 12°; при втягивании его – налево на тот же угол. Винтовой раскос 6 служит для механического изменения угла резания ножей в диапазоне ±10° от среднего угла установки, равного 55°, и выравнивания отвала в прямое положение после сборки. Раскос представляет собой трубу, с одной стороны которой выполнено резьбовое отверстие, а с другой – вставлена свободно вращающаяся проушина с шестигранником, который фиксируется от свободного проворачивания пружинным стопором. В резьбовую часть трубы ввернут винт с головкой, в отверстие которой запрессован шарнирный подшипник. При навинчивании трубы на винт с помощью рукоятки уменьшают угол резания отвала. Увеличивая межцентровое расстояние раскоса, соответственно увеличивают угол установки отвала. При работе на легких грунтах увеличивают угол резания, при разработке тяжелых и липких материалов – уменьшают. Стружка грунта самостоятельно отделяется от верхнего козырька отвала в случае подбора оптимального угла резания. Механизм компенсации 8 представляет собой цилиндрическую тягу с проушинами, который одной стороной шарнирно связан с правым толкающим брусом, другой – с поперечным шарниром, размещенным в зоне продольной оси на кронштейне левого толкающего бруса 12. Механизм компенсации обеспечивает устойчивость отвала в горизонтальной плоскости и позволяет передавать поперечные нагрузки равномерно двум толкающим брусьям. Оборудование поднимают и опускают с помощью двух гидроцилиндров двойного действия. Их штоки прикреплены к отвалу шарнирно через кронштейны 5. Противоположные штокам концы гидроцилиндра присоединены к трактору. Бульдозерное оборудование с поворотным отвалом. Данное оборудование (рис. 2.8) отличается от бульдозера с неповоротным отвалом тем, что на трактор 5 на упряжных шарнирах 6 крепят охватывающую раму 3. Впереди рамы приварена шаровая опора, на которой установлен отвал 1, поворачивающийся налево или направо по ходу движения трактора. Рис. 2.8. Бульдозерное оборудование с поворотным отвалом: 1 – отвал; 2 – толкатель с раскосом; 3 – рама; 4 – гидроцилиндры подъема-опускания отвала; 5 – трактор; 6 – шарнир; 7, 8 – ножи По краям отвала располагают толкатели 2, предназначенные для крепления его к охватывающей раме. Переставляя вручную толкатели в кронштейнах на раме, устанавливают отвал в правое положение по ходу машины среднее или левое. В среднем положении отвала бульдозер выполняет такие же работы, как бульдозер с неповоротным отвалом, при боковых положениях отвала засыпают траншеи или очищают снег. Вертикальные перемещения отвала выполняют гидроцилиндрами 4. Отвал оборудован средними 8 и крайними 7 ножами. Бульдозерное оборудование с поворотным отвалом отличается большей универсальностью, так как отвал может устанавливаться прямо и под углом налево и направо по ходу машины. Боковое положение отвала дает возможность повышать производительность бульдозера на засыпке траншей. При его движении вперед можно очищать дорогу от снега; так как снег отличается небольшим коэффициентом трения, то легко стекает по отвалу на сторону. Бульдозерное оборудование (рис. 2.9) состоит из упряжных шарниров 10, универсальной рамы, отвала 5, толкателей 8 с раскосами 7, растяжки 2 и силового капота 5. Бульдозерное оборудование поднимают и опускают относительно упряжных шарниров с помощью двух гидроцилиндров 4 (см. рис. 2.8) двойного действия. Рис. 2.9. Конструкция бульдозерного оборудования с поворотным отвалом: 1 – нож; 2, 9 – кронштейны; 3 – козырек; 4 – пояса жесткости; 5 – отвал; 6 – крестовина; 7 – раскос; 8 – толкатель; 10 – упряжной шарнир; 11, 14 – полурамы; 12 – опора; 13 – крышка; 15 – гнездо; 16 – опора; 17 – болт; 18 – полукрышка; 19 – палец; 20 – сменная втулка Упряжные шарниры 10 приварены к раме гусеничной тележки. Конструкция шарниров такая же, как у бульдозерного оборудования с шарнирным креплением брусьев. Рама. Жесткая универсальная рама охватывает снаружи базовый трактор. Спереди рамы на продольной оси машины приварена шаровая опора 16, на которой шарнирно прикреплена средняя часть отвала. Чтобы зафиксировать отвал относительно рамы, по его краям шарнирно установлены два толкателя 8 с винтовыми раскосами 7. Универсальная рама сварена из листового проката и имеет прямоугольное сечение. Раму называют универсальной, так как вместо бульдозерного отвала на нее можно навешивать корчеватель, снегоочиститель и другое оборудование. Она состоит из двух симметричных полурам 11 и 14, которые сварены между собой в середине. В месте их соединения спереди приварена шаровая опора 16. В концы полурам вварены неподвижные полусферы. К ним на двух болтах прикреплена съемная полусфера упряжного шарнира 10. На верхней полке каждой полурамы приварены по три опорных кронштейна 9, в которые вставлены пальцы толкателей. Количество опор соответствует трем положениям отвала (прямому, левому и правому). На скошенной части полурам установлены кронштейны для крепления гидроцилиндров подъема-опускания оборудования. Отвал представляет собой объемную металлоконструкцию, сваренную из лобового листа криволинейного профиля, с верхним и нижним задними поясами жесткости 4. Сбоку торцы закрыты боковыми щеками. В нижний пояс вварено цилиндрическое гнездо, в которое входит опора рамы 16. С тыльной стороны отвала по краям размещены верхний и нижний кронштейны 2 крепления толкателей и раскосов. В верхней части лобовой лист заканчивается козырьком со скошенными краями. Внизу установлены на болтах с потайной головкой и гайках три средних и два боковых ножа. Толкатель 8 объединен с винтовым раскосом 7. Толкатель выполнен в виде балки коробчатого сечения. С одной стороны вварена полусферическая опора, с другой – проушина с цилиндрическим отверстием для крепления на пальце крестовины 6. В наружную трубу раскоса входит винт с проушиной. При вращении наружной трубы винт по резьбе входит или выходит из трубы, благодаря чему изменяются длина раскоса и угол наклона или перекоса отвала. Раскос вращается съемной рукояткой, вставляемой в поперечное отверстие трубы. Толкатель с раскосом передает силу тяги трактора рабочему органу. Бульдозеры-рыхлители Бульдозер-рыхлитель (рис. 2.10) характеризуется тем, что на тракторы, оборудованные бульдозером с неповоротным или поворотным отвалом, сзади навешивают гидравлический однозубый или многозубый рыхлитель. К заднему мосту трактора 8 крепят на шпильках опорную раму, на которой внизу шарнирно установлен зуб 3, а вверху – тяга 5. К тяге шарнирно прикреплена рабочая балка 4 так, что образуется параллелограммный четырехзвенник. Рис. 2.10. Бульдозер-рыхлитель: 1, 7 – рамы; 2 – наконечник; 3 – зуб; 4 – рабочая балка; 5 – верхняя тяга; 6 – гидроцилиндр подъема-опускания; 8 – трактор; 9 – бульдозерное оборудование По диагонали четырехзвенника установлены гидроцилиндры 6. В рабочей балке закреплен зуб 3 прямоугольного сечения, на конце которого установлен быстросъемный наконечник 2. Выдвигая шток гидроцилиндра 6, поднимают рабочую балку и зуб в верхнее положение; втягивая шток, заглубляют рыхлитель в грунт. Благодаря параллелограммному четырехзвеннику зуб перемещается при подъеме по траектории, близкой к вертикали. На тяжелых бульдозерах-рыхлителях применяют рыхлители, у которых вместо верхней тяги устанавливают гидроцилиндры, обеспечивающие угловые перемещения рабочей балки и зуба для получения больших разрушающих усилий машин. Рыхлители наиболее часто агрегатируют с гусеничным бульдозером, так как они позволяют разрабатывать более прочные грунты, скальные породы, смерзшиеся материалы. В этом случае предварительно рыхлят породы, а затем транспортируют их отвалом. Рыхлители используют при отрывке котлованов, траншей, устройстве выемок, гидротехнических сооружений, при подготовке основания дорожного полотна, разработке полезных ископаемых открытым способом (угля, руды, золотоносных россыпей), вскрышных работах. Различают однозубые и многозубые рыхлители (рис. 2.11). Однозубый рыхлитель снабжен одной стойкой, в результате чего сила тяги сосредоточена на одном рабочем органе. Благодаря этому он может разрушать более прочные породы. Кроме того, однозубый рыхлитель обладает меньшей металлоемкостью, чем многозубый. Рис. 2.11. Задние рыхлители и подвески: а – однозубый; б – трехзубый; в – трехзвенная подвеска; г – параллелограммная подвеска; д – параллелограммная с изменяемым звеном; 1, 6 – рамы; 2 – гидроцилиндр управления; 3 – балка; 4 – зуб; 5 – наконечник; 7 – тяга; 8 – гидроцилиндр изменения угла рыхления В зубе выполнено до трех отверстий. Поэтому его устанавливают в раме на различной высоте, обеспечивая ступенчатое изменение глубины рыхления в зависимости от прочности разрабатываемого материала. Трехзубый рыхлитель снабжен тремя съемными стойками, размещенными на раме на одинаковом расстоянии одна от другой. Два боковых зуба можно снимать. Трезубые рыхлители отличаются большей материалоемкостью и предназначены для работы на более легких породах и смерзшихся грунтах. По системе подвески рыхлителей на тракторе наиболее распространены трехзвенная, параллелограммная, параллелограммная с изменяемым звеном. При трехзвенной подвеске к опорной раме 1 шарнирно крепят раму 6 с рабочей балкой 3. В балку установлен зуб 4, на конце которого укреплен съемный наконечник 5. Трехзвенная подвеска отличается простой конструкцией, но не обеспечивает постоянного угла рыхления при подъеме и заглублении зуба. При параллелограммной подвеске рыхлитель установлен на четырехзвеннике и сохраняет постоянный угол рыхления в процессе работы. На опорной раме 1 шарнирно установлены рама 6 и верхняя тяга 7, к которым на пальцах подвешена рабочая балка 3. В нее вставлена стойка зуба, удерживаемая поперечным пальцем. При параллелограммной подвеске с изменяемым звеном вместо верхней тяги установлены гидроцилиндры 8. Они увеличивают или уменьшают расстояние между верхними шарнирами опорной рамы 1 и балки 3 и таким образом изменяют угол рыхления. Этот тип подвески повышает производительность рыхлителя, облегчает выглубление оборудования и уменьшает нагрузки на трактор. Уширители применяют при работе на легких грунтах или насыпных материалах. Они увеличивают ширину отвала, призму волочения и производительность бульдозера. Уширители представляют собой секции, изогнутые по профилю основного листа бульдозера. Сзади секции усилены ребрами жесткости. С помощью болтов с гайками уширители жестко крепят к боковым щекам отвала под углом 30° к поверхности. Открылки позволяют уменьшать утечки грунта из призмы в боковые валики. Выполняют открылки в виде выступающих боковых ножей с заостренными режущими кромками, скошенными назад в верхней части. Ножи жестко привинчены к боковым щекам с двух сторон отвала. Удлинители отвала изготовляют по форме его лобового листа и усиливают поясами сзади. К каждой боковой щеке отвала болтами с гайками крепят по одному удлинителю. Удлинители применяют при планировочных работах или перемещении легких насыпных материалов (угля, опилок, силоса). Рыхлительный зуб применяют в том случае, когда бульдозер не оборудован задним рыхлителем. Его можно устанавливать спереди или сзади отвала. Передний зуб монтируют на лобовом листе отвала. Зуб снабжен площадкой для упора в нож бульдозера, а вверху стопорится резьбовым фиксатором. Задние зубья крепят шарнирно на нижнем поясе жесткости отвала. При переднем ходе машины зубья поворачиваются назад против направления движения и не препятствуют разработке материала отвалом. Во время движения назад отвал приподнимается над рабочей поверхностью, зубья автоматически опускаются на шарнирной оси до упора в нижний пояс и рыхлят грунт. На отвал устанавливают 1...3 поворотных задних рыхлительных зуба. Внимание! Авторские права на книгу "Спасательная техника и базовые машины. Учебное пособие" (Голован Ю.В., Емельянов В.К., Козырь Т.В.) охраняются законодательством! |
||||||||||||||||||||||
