|
|
ОглавлениеПрименение промышленных роботов. Предисловие Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы Глава 2. Промышленные роботы в литейном производстве Глава 3. Промышленные роботы в автоматизации процессов нагрева и термообработки Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования Глава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков Глава 7. Автоматизация сборочных операций Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий Глава 9.Роботизированный технический контроль Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов Для бесплатного чтения доступна только часть главы! Для чтения полной версии необходимо приобрести книгуГЛАВА 8. АВТОМАТИЗАЦИЯ НАНЕСЕНИЯ ЗАЩИТНЫХ ПОКРЫТИЙ8.1. Автоматизация лакокрасочных работЛакокрасочные покрытия предназначены для предохранения поверхности изделия от вредных воздействий внешней среды за счет нанесения тонкого плотно прилегающего слоя лакокрасочного материала, что позволяет уберечь изделие от загрязнения агрессивными веществами и от разрушающего влияния избыточной влажности, а также смягчить последствия легких механических повреждений. В настоящее время около 80% промышленных изделий защищают от коррозии с помощью лакокрасочных покрытий методами распыления. В зависимости от требований, предъявляемых к покрытию (декоративное, антикоррозийное, бензостойкое, щелочестойкое и т.п.) выбирают окрасочные материалы и технологию их нанесения. Часто при разработке технологии окраски одного изделия применяют несколько методов. Лакокрасочные материалы (ЛКМ) можно классифицировать по целому ряду независимых признаков. Например, по назначению все краски принято подразделять на следующие группы: для первичной обработки поверхности (грунтовые), для нанесения вторичного защитного покрытия, для нанесения внешнего декоративно-защитного покрытия (лаки и эмали). Краски различают по типу красителей: на основе синтетических смол, водных растворов, порошков и металлов; по типу устойчивого покрытия: жаропрочные, кислотоустойчивые и матовые. Наконец, еще одним устойчивым признаком являются тип материала и область применения окрашиваемого изделия, для которого будет использоваться краситель — металл, пластмассы, дерево, кожа и т.п. В этой связи при проектировании любого окрасочного РТК необходимо не только выбирать соответствующий робот, но и разрабатывать специализированное устройство напыления (краскопульт) и особое вспомогательное оборудование для каждого типа красителя и каждого окрашиваемого материала. Способы и оборудование для нанесения лакокрасочных покрытий весьма разнообразны и зависят от типа производства (единичное, серийное, массовое), массы, габаритных размеров и формы окрашиваемых изделий, условий среды, свойств лакокрасочных материалов, требований к покрытию (класс покрытия). Окраска кистью самый простой и доступный способ, пригодный практически для любых изделий. Не требует сложного вспомогательного оборудования и поэтому может применяться в самых разнообразных производственных помещениях и на открытых площадках. Требует больших затрат времени на каждое изделие и его очень трудно автоматизировать. Окраску окунанием с выдержкой в парах растворителя осуществляют в камерах туннельного типа, где имеются два тамбура (входной и выходной), отделенные воздушными завесами от зоны окраски, и паровой туннель. В окрасочной зоне установлены ванны, в которые последовательно окунают изделия, перемещаемые либо подвесным конвейером либо специальными ПР (по типу роботов, обслуживающих ванны автоматических линий гальванопокрытий). Электростатический способ окраски заключается в осаждении взвешенных в воздухе частичек красителя на поверхность изделия с помощью электростатических сил притяжения, действующих между разноименными зарядами. По сравнению с наиболее распространенным сегодня методом напыления, электростатическое осаждение обладает большим коэффициентом полезного действия и получает все более широкое применение. Однако если окрашиваемое изделие не является изолятором, то в силу неравномерности распределения статического электричества на неровной поверхности прочность сцепления частичек красителя, а также их плотность в различных частях одного изделия неодинаковы. В частности, наибольшее количество частичек прилипает к выпуклым участкам поверхностей, в то время как вогнутые участки окрашиваются очень плохо. Кроме того, данный метод требует введения дополнительных мер по обеспечению безопасности при работе с высоким напряжением. Установки для окраски электроосаждением применяют для окраски изделий мелких и средних габаритных размеров при крупносерийном и массовом производстве. Установка представляет собой проходную камеру туннельного типа. В верхней части туннеля предусмотрен конвейер или механизм для погружения окрашиваемого изделия в ванну. Подлежащие окраске изделия навешивают на подвески, электрически изолированные от транспортирующего устройства. В установках периодического действия изделия погружают в ванну по заранее заданной программе, в установках непрерывного действия — по мере движения подвесного конвейера. В состав установки входят: источник питания; камера с ваннами электроосаждения; две зоны струйной промывки; системы перемешивания и фильтрования; системы нагрева и охлаждения лакокрасочных материалов; система автоматического контроля и регулирования технологических параметров процесса. Окраску струйным обливом с выдержкой в парах растворителя применяют при крупносерийном и массовом производстве изделий любой формы и габаритных размеров, поверхность которых обеспечивает полный сток излишков лакокрасочных материалов. Изделия, установленные на конвейере, попадают в проходную камеру туннельного типа, состоящего из входного тамбура, зоны облива, парового туннеля и выходного тамбура. В торцах тамбуров предусмотрены всасывающие воздушные завесы, препятствующие выходу паров растворителей через транспортные проемы. Окраска порошковыми красителями. Окрашиваемое изделие нагревают до температуры, превышающей температуру плавления порошкового красителя. В качестве красителя используют порошкообразные термопластические или термостойкие синтетические смолы. При попадании на изделие порошок плавится и покрывает поверхность ровным слоем. Нанесение порошка можно осуществлять разными способами, в том числе и методом электростатического осаждения. Метод окраски порошковыми красителями осуществляют без применения растворителей. Поэтому весь, не попавший на поверхность изделия краситель, можно легко собрать, затем превратить в порошок и использовать вторично. К числу достоинств рассматриваемого метода можно отнести и то, что окраска порошковыми красителями почти не загрязняет окружающую среду. Окраску распылением изделий любой формы и размеров осуществляют в окрасочных камерах с горизонтальным или вертикальным отсосом воздуха. В зависимости от условий транспортирования изделий окрасочные камеры подразделяют на тупиковые (для индивидуального мелкосерийного производства) и проходные конвейерные (для серийного и массового производства). Внимание! Авторские права на книгу "Применение промышленных роботов. Учебное пособие" (Козырев Ю.Г.) охраняются законодательством! |
||||||||||||||||||||||
