Наука Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Возрастное ограничение: 12+
Жанр: Наука
Издательство: Проспект
Дата размещения: 29.11.2013
ISBN: 9785392137770
Язык:
Объем текста: 358 стр.
Формат:
epub

Оглавление

Применение промышленных роботов. Предисловие

Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы

Глава 2. Промышленные роботы в литейном производстве

Глава 3. Промышленные роботы в автоматизации процессов нагрева и термообработки

Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования

Глава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами

Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков

Глава 7. Автоматизация сборочных операций

Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий

Глава 9.Роботизированный технический контроль

Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ

Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы

Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов



Для бесплатного чтения доступна только часть главы! Для чтения полной версии необходимо приобрести книгу



Применение промышленных роботов


Одна из великих проблем, с которой мы неизбежно столкнемся в будущем, — это проблема взаимодействия человека и машины, проблема правильного распределения функций между ними.


Норберт Винер. Творец и робот


ПРЕДИСЛОВИЕ


Автоматизация производства в машиностроении представляет собой самостоятельную комплексную проблему. Ее решение направлено на создание нового совершенного оборудования, технологических процессов и систем организации производства, функционирование которых неразрывно связано с улучшением условий труда, ростом качества продукции, сокращением потребности в рабочей силе и с систематическим повышением прибыли.


Современные средства автоматизации должны развиваться в двух направлениях: автоматизация выпускаемого и действующего оборудования в целях повышения его эффективности и создание новых автоматизированных технологических комплексов и процессов, позволяющих решить задачу повышения производительности, надежности и точности выполнения работ при обеспечении необходимой и экономически оправданной гибкости производства.


Эффективность автоматизации прямо зависит от того, насколько рационально организован производственный процесс в целом, как комплексно и полно на всех звеньях технологической цепочки внедрены средства автоматизации, от того, насколько принятая система организации и управления производством позволяет принимать решения на низшем уровне (в целях ликвидации внеплановых простоев). Автоматизация требует рассматривать производственный процесс как единую систему.


Следовательно, эффективность автоматизации может быть достигнута только при комплексном подходе к разработке автоматизированных производственных систем. Путь к этому — в создании одностаночных и многостаночных комплексов «станок (группа станков) — приспособление — средства автоматизации», что позволит в дальнейшем перейти к системе модульного построения из таких комплексов более сложных производственных систем: автоматизированных линий, участков, цехов и т.п.




Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.<br />             Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.

299
 Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.<br />             Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.

Внимание! Авторские права на книгу "Применение промышленных роботов. Учебное пособие" (Козырев Ю.Г.) охраняются законодательством!