|
|
ОглавлениеПрименение промышленных роботов. Предисловие Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы Глава 2. Промышленные роботы в литейном производстве Глава 3. Промышленные роботы в автоматизации процессов нагрева и термообработки Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования Глава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков Глава 7. Автоматизация сборочных операций Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий Глава 9.Роботизированный технический контроль Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов Для бесплатного чтения доступна только часть главы! Для чтения полной версии необходимо приобрести книгуГЛАВА 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССОВ НАГРЕВА И ТЕРМООБРАБОТКИ3.1. Роботизация операций загрузки-выгрузки заготовокМеханизация и автоматизация процессов нагрева и термообработки предусматривают: • дозированную и ритмичную подачу заготовок из тары (где они расположены ориентированно или чаще навалом) в нагревательную установку; • выдержку заготовок в рабочем пространстве нагревательной установки или их перемещение через него в определенном порядке и с заданным темпом; • выдачу заготовок из нагревательной установки, передачу их на следующую технологическую операцию; • контроль и обеспечение качества нагрева (в том числе и при внеплановых остановках технологического цикла). Наиболее распространенными средствами для механизированной подачи заготовок к нагревательным установкам являются вибрационные, элеваторные и магнитные загрузчики. Перемещение заготовок через рабочее пространство установок и их выдача осуществляются толкателем, а также с помощью механизированного (шагающего, вращающегося, конвейерного, пульсирующего) пода печи. Эти средства автоматизации применяются главным образом в составе поточных автоматических линий крупносерийного и массового производства. С помощью ПР автоматизируются транспортно-складские операции в термическом и кузнечнопрессовом производствах, подача заготовок к нагревательным устройствам, их загрузка и выгрузка, а также межоперационное транспортирование заготовок. Поскольку, как правило, заготовки подаются к нагревательным устройствам в таре, где они свалены беспорядочно (навалом), одной из задач, решаемых ПР, является отделение одной или нескольких заготовок от общей массы и последующая ориентированная подача их к нагревательной установке. При обработке стальных заготовок эти проблемы наиболее эффективно могут быть решены в основном с помощью ПР, оснащенного электромагнитным захватом. РТК загрузки и выгрузки заготовок подразделяют на холодные РТК и РТК нагрева. Любой РТК состоит из единицы технологического оборудования, одного или более ПР и средств оснащения (средств информации, ориентирующих устройств, транспортных средств и т.д.), связанных между собой системами управления. Холодные РТК. В составе холодных РТК роботы перемещают холодные заготовки, поэтому ни захватное устройство, ни рука ПР не подвергаются воздействию повышенных температур и газов рабочей зоны нагревательной установки. Требования к ПР, обслуживающим такие РТК, ничем не отличаются от тех, которые предъявляются к ПР подъемно-транспортной группы, обслуживающим станки, автоматизированные склады, РТК холодной штамповки. Такие комплексы условно называют «холодными». РТК для подачи заготовок к кузнечной индукционной установке ИНТ2-750/1 (рис. 3.1, а). Производительность комплекса до 4 т/ч. Стандартная тара 1 вместимостью около 1 м3, заполненная лежащими навалом стальными заготовками диаметром 80—150 мм и массой 6—30 кг, устанавливается на приводной тележке 2, перемещающейся по рельсам на позицию разгрузки, где эту операцию выполняет робот 3 модели «Универсал-16.03», оснащенный электромагнитным ЗУ. ПР захватывает из тары заготовку и переносит ее в ориентирующее устройство 5, откуда она попадает в индукционную установку 6. Управление комплексом осуществляется с пульта 4. РТК загрузки термических печей для нормализации стальных поковок приведен на рис. 3.1, б. Печи 6 с пульсирующим подом 5 обслуживаются роботом 3 модели «Универсал-16.03» с электромагнитным захватом, отделяющим одну заготовку от остальных, лежащих навалом в таре 1, установленной на приводной тележке 2. Усилие захватывания регулируется таким образом, что робот может надежно удержать только одну заготовку, что и обеспечивает ее отделение от общей массы. Рука робота поочередно укладывает заготовки на выступающие из рабочего пространства печей части пульсирующего пода. В состав РТК входят два пульта управления 4. Рис. 3.1. Компоновочные схемы РТК: а — для подачи заготовок к кузнечной нагревательной установке: 1 — тара; 2 — приводная тележка; 3 — робот; 4 — пульты управления; 5 — ориентирующее устройство; 6 — индукционная установка; б — для загрузки термических печей с пульсирующим подом: 1 — тара; 2 — приводная тележка; 3 — робот; 4 — пульты управления; 5 — пульсирующие поды; 6 — печи РТК нагрева. К роботам, подающим заготовки непосредственно в рабочее пространство нагревательных устройств или извлекающим заготовки из печи (т.е. выполняющим обязанности рабочих-нагревальщиков), предъявляют дополнительные требования. В зависимости от конструкции печи используются три типа таких РТК, которые условно назовем РТК «нагрева» (рис. 3.2). Внимание! Авторские права на книгу "Применение промышленных роботов. Учебное пособие" (Козырев Ю.Г.) охраняются законодательством! |
||||||||||||||||||||||
