Наука Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Возрастное ограничение: 12+
Жанр: Наука
Издательство: Проспект
Дата размещения: 29.11.2013
ISBN: 9785392137770
Язык:
Объем текста: 358 стр.
Формат:
epub

Оглавление

Применение промышленных роботов. Предисловие

Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы

Глава 2. Промышленные роботы в литейном производстве

Глава 3. Промышленные роботы в автоматизации процессов нагрева и термообработки

Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования

Глава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами

Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков

Глава 7. Автоматизация сборочных операций

Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий

Глава 9.Роботизированный технический контроль

Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ

Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы

Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов



Для бесплатного чтения доступна только часть главы! Для чтения полной версии необходимо приобрести книгу



ГЛАВА 9.РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ


9.1. Качество продукции и технический контроль


Качество продукции (КП) определяют как совокупность всех свойств, параметров и характеристик, влияющих на ее способность соответствовать своему назначению и удовлетворять те или иные требования производителя и потребителя.


При оценке качества продукции следует разделять показатели качества продукции и показатели качества исполнения какой-либо функции.


Показатели КП представляют собой непрерывные или дискретные величины, измеряемые количественно и характеризующие свойства, составляющие качество продукции. Они могут быть абсолютными, относительными или удельными. Значения величин зависят от условий и методов их определения. Показатели КП устанавливаются объективными методами, органолептически (с помощью органов чувств), экспертным путем и рассматриваются применительно к условиям создания и эксплуатации (потребления) продукции. Показатель КП, характеризующий одно ее свойство, называется единичным, два и более свойств — комплексным. Относительная характеристика КП, основанная на сравнении ее с соответствующей совокупностью базовых показателей, называется уровнем КП. При оценке уровня используются как технические, так и экономические данные.


Качество исполнения какого-либо действия (функции) или (технологического) процесса — совокупность показателей, соответствующих техническим условиям разработчика.


При введении промышленных стандартов на качество продукции учитываются не только затраты, связанные с выходом производства на требуемый уровень качества, но и те выгоды, которые получают производитель и потребитель в результате улучшения качества изделий. Мерилом оптимальных критериев качества является рост эффективности производства: увеличение сбыта готовой продукции при относительном снижении производственных затрат.


Стабильность качества обеспечивают службы технического контроля и проведения испытаний.


Технический контроль представляет собой процесс поиска несоответствия изделия его техническим нормам и спецификациям (например, выход некоторого параметра за пределы диапазона допустимых изменений). Необходимые сведения получают измерением характеристик: геометрических размеров, качества обработки поверхностей, точности установки, полноты сборки и других параметров, определяющих качество изделия.


Проведение испытаний предполагает активное воздействие по проверке той или иной функциональной возможности изделия или продукта, влияющей на его качество.


Служба контроля качества должна добиваться такого согласования производственных процессов, при котором соблюдались бы как качество выпускаемых изделий, так и экономически обоснованные объемы производства и технические нормы.


Информируя об отступлениях или отклонениях от стандартов и норм, анализируя данные, полученные при инспекциях качества, разрабатывая на этой основе новые способы по совершенствованию производственных процессов для достижения нормативных показателей изделий, служба контроля дает рекомендации по обеспечению стабильного качества продукции при принятых объемах выпуска.


Подразделение технического контроля продукции, выпускаемой промышленным предприятием, выполняет следующие функции:


• предотвращает использование в процессе производства технологий, деталей и материалов, не соответствующих техническим требованиям на выпускаемую продукцию, препятствуя тем самым изготовлению низкокачественной продукции;


• собирает статистическую информацию о деталях и материалах, используемую при прогнозировании брака. Такая информация дает возможность принятия обоснованных решений о том, приведут имеющиеся в исходных деталях и материалах отклонения к возникновению брака в готовой продукции или нет;


• собирают статистическую информацию о деталях и материалах для использования в системе управления качеством. Это позволяет корректировать параметры производственного процесса, предотвращая массовый брак.


Задачи контроля качества следующие:


• обеспечение технических требований к выпускаемому изделию, его работоспособности и эксплуатационной надежности за счет изготовления деталей и сборки изделия «точно по чертежу»;


• снижение издержек производства путем: сокращения повторных обработок изделий и брака; экономически выгодного использования дефектной продукции; уменьшения расходов на оплату труда посредством организации постоянной, в том числе автоматической, инспекции качества выполняемой работы; экономичного использования производственного оборудования и материалов; проверки качества материалов, потребляемых в процессе производства;


• усовершенствование продукции. На основе наблюдений за ходом производственного процесса и анализа результатов использования выпущенной продукции служба контроля качества часто вносит рекомендации об изменении конструкции выпускаемых изделий и технологии производства;


• обеспечение стабильного качества выпускаемой продукции в соответствии с действующими стандартами, нормами и техническими требованиями к изделию. Строгий контроль над процессом производства (в том числе за соблюдением технологии, использованием рабочей силы, материалов и оборудования) способствует общему улучшению качества продукции даже в том случае, когда основная конструкция изделия и методы производства не претерпевают изменений;


• сокращение срока поставок продукции благодаря тому, что уменьшается потребность в повторной обработке дефектных изделий и обеспечивается качественное выполнение вспомогательных производственных операций. Оценка качества работы на каждой стадии производственного процесса дает возможность сразу устранять отклонения от стандартов, нормативов и технических требований, не ожидая выявления и устранения дефектов в готовой продукции.


Задачи контроля качества во многом переплетаются с задачами управления производственными процессами.


Контроль качества продукции должен быть независимым от производственной, финансовой, инженерной и сбытовой службы предприятия. Комплексная система контроля качества охватывает такой широкий круг вопросов, что логически не может занимать подчиненное положение по отношению к какой-либо из основных производственных служб. Когда служба контроля качества является независимой, никто не может вынудить ее санкционировать поставку недоброкачественной продукции только для того, чтобы выполнить задание.


Служба контроля качества должна находиться в тесном взаимодействии с другими управленческими службами и, прежде всего,— со службой контроля производства, а также (несмотря на кажущееся противоречие) — со службами сбыта (поскольку работники этой службы наиболее остро ощущают влияние контроля качества или его недостатки), закупок, с конструкторско-технологической и диспетчерской службами.


Статистический контроль — наиболее принятый и отработанный метод контроля качества выпускаемых изделий и их соответствия общим требованиям потребителя. Как известно, при нормальном распределении среднее арифметическое плюс (минус) одно стандартное отклонение составляют тот предел, в который попадает 68,3% всех изделий. Таким же образом среднее арифметическое плюс (минус) два стандартных отклонения образуют предел, в который попадает 95,5% изделий, среднее арифметическое плюс (минус) три стандартных отклонения образуют предел для 99,7% изделий.


Известные методы контроля статистических показателей качества изделий с помощью ЭВМ существенно облегчают поставленную задачу, используя наиболее экономичные пути ее решения. Эти методы, как и существующие службы контроля качества, как правило, констатируют качество изготовленной продукции и не обеспечивают активных действий по предупреждению или исправлению брака.


Системы автоматического контроля (САК) основаны на широком использовании возможностей ЭВМ и датчиков. Они обеспечивают надежность и стабильность характеристик системы «станок — инструмент — деталь» в сочетании с автоматизацией измерения характеристик качества изделия, оборудования и технологического процесса, а также управлением этими показателями.


Основными функциями САК является выполнение следующих контрольно-измерительных операций [9—12, 31, 45]:


• измерение и контроль параметров заготовок и изделий;


• контроль и диагностика состояния инструмента;




Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.<br />             Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.

299
 Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие

Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.<br />             Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.

Внимание! Авторские права на книгу "Применение промышленных роботов. Учебное пособие" (Козырев Ю.Г.) охраняются законодательством!